Krásy města Ústí nad Orlicí a jeho okolí poznáte při toulkách po značených trasách KČT a cyklostezkách. Jejich síť vede po území města a je dobře napojena na dálkové trasy do okolí. Vydat se tak můžete k rozhledně Stříbrná krasavice na Andrlově chlumu, do areálu aktivní turistiky Cakle v Oldřichovicích, na zříceninu hradu Lanšperk, Žampach nebo Brandýs nad Orlicí.

Zajímavosti města jsou součástí turistického okruhu a provede vás po důležitých místech ve městě.

Kraj Orlických hor a Podorlicka nabízí i bohaté zimní vyžití v moderních skiareálech v Říčkách v Orlických horách, Čenkovicích, České Třebové, Dolní Moravě a Červené Vodě. Podmínky pro zimní sporty najdete také na sjezdovkách v Dlouhoňovicích, Přívratu, Českých Petrovicích, Mladkově nebo Jablonném nad Orlicí. Za příznivých klimatických podmínek můžete využít upravených lyžařských běžeckých tras na Andrlově chlumu nad městem.