Městský kamerový dohledový systém (MKDS) vznikl v roce 2004, kdy měl 3 kamery. Systém se od té doby díky podpoře města neustále rozšiřuje a technologicky zdokonaluje. V současné době má 17 kamerových bodů, které zajišťují dohled na frekventovaných místech ve městě. Na další kamery, které jsou v majetku obce Libchavy, má Městská policie Ústí nad Orlicí možnost dohledu a vyhodnocování.
Přehled kamerových bodů
Mírové náměstí (3 kamerové body)
centrum města (7 kamerových bodů)
sídliště (3 kamerové body)
podměstí (4 kamerové body)