Na základě ustanovení § 29, odst. 1, písm. a) zákona č. 133/1985 Sb., o požární ochraně obec v samostatné působnosti na úseku požární ochrany zřizuje jednotku sboru dobrovolných hasičů obce (JSDHO), která provádí hašení požárů a záchranné práce při živelních pohromách a jiných mimořádných událostech a plní další úkoly podle zvláštního právního předpisu (zákon č. 239/2000 Sb., o integrovaném záchranném systému a o změně některých zákonů).
Město Ústí nad Orlicí má zřízeny čtyři Jednotky sborů dobrovolných hasičů:
| Název | Adresa | Velitel | Tel. |
| Jednotka sboru dobrovolných hasičů Ústí nad Orlicí I. | Kocianova 54, 562 01 Ústí nad Orlicí | Jiří Novák | 777 736 333 |
| Jednotka sboru dobrovolných hasičů Černovír | Černovír 89, 562 01 Ústí nad Orlicí | Luboš Zachař | 732 285 461 |
| Jednotka sboru dobrovolných hasičů Hylváty | Třebovská 299, 562 03 Ústí nad Orlicí | Daniel Kašpar | 777 736 792 |
| Jednotka sboru dobrovolných hasičů Knapovec | Knapovec 140, 562 01 Ústí nad Orlicí | Pavel Ráb | 777 736 793 |
Zřizovací listiny SDH
Zřizovací listina Jednotka sboru dobrovolných hasičů Ústí nad Orlicí
Zřizovací listina Jednotka sboru dobrovolných hasičů Černovír
Zřizovací listina Jednotka sboru dobrovolných hasičů Hylváty
Zřizovací listina Jednotka sboru dobrovolných hasičů Knapovec
Město Ústí nad Orlicí má zřízeny organizační složky:
| Název | Adresa | Tel. |
| Služby města Ústí nad Orlicí | Sychrova 16, 562 24 Ústí nad Orlicí | |
| Správa lesů města Ústí nad Orlicí | Sychrova 16, 562 24 Ústí nad Orlicí | 777 736 554 |
Zřizovací listiny:
Zřizovací listina Služby města Ústí nad Orlicí
Zřizovací listina Správa lesů města Ústí nad Orlicí